筋宽金属丝编织网紧蹄近似直线机构强压处理金属陶瓷摩擦材料近休止角金属波纹管机械密封金属摩擦材料切齿干涉是由Jansen发明的，用于模拟平稳行走，Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽，这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输入就可模仿生物行走运动EBET真人厅网站，这种连杆已经用于行走机器人和步态分析。

　　瓦特连杆是由瓦特发明的EBET真人厅网站，没错就是那个特别流弊改良了蒸汽机的瓦特EBET真人厅网站。在瓦特连杆中，移动的中点自由度被限制，只得做近似直线运动EBET真人厅网站。最早是用在瓦特蒸汽轮机上的，后来也用做汽车的悬架结构中了。